Notes

 Projet SAMA — Scalable Automation for Massive Activities I. Introduction générale 1. Contexte spirituel, politique et logistique du Hajj Le Hajj constitue le cinquième pilier de l'islam, une obligation pour chaque musulman en capacité physique et financière de s'y rendre au moins une fois dans sa vie. Ce pèlerinage, qui se concentre autour de la ville sainte de La Mecque, rassemble chaque année plusieurs millions de fidèles venus du monde entier. Dans le contexte moderne, la demande pour l'accomplissement du Hajj est en constante augmentation, créant des défis majeurs : logistique, sanitaire, sécuritaire, environnemental, et spirituel. Les infrastructures actuelles, bien qu'améliorées depuis plusieurs décennies, atteignent aujourd'hui leurs limites. 2. Limites du système actuel Malgré des efforts colossaux engagés par les autorités saoudiennes, plusieurs contraintes persistent : • Saturation des zones de Tawaf et du Sa'y. • Difficulté à assurer un logement di...

Vers une approche holistique et logique du Fiqh : Une analyse fondée sur le Coran Introduction Le Coran se présente comme un texte sans contradiction, clair et structurant les règles religieuses selon des principes de justice, de facilité et de respect de la nature humaine. Dans cette analyse, nous proposons une approche holistique du fiqh fondée sur la logique formelle, permettant d'établir des raisonnements vérifiables et dépourvus d'ambiguïtés. Ne réfléchirez-vous donc pas ? 1. Exemples de principes fondamentaux du Coran L'analyse des questions religieuses doit reposer sur des principes explicitement formulés dans le Coran : Cohérence absolue du Coran (4:82) : Un texte divin ne peut être contradictoire. Clarté et absence d’ambiguïté (3:7) : Le message divin est compréhensible et ses fondements sont évidents. Interdiction de rejeter une partie du Coran (2:85) : L'acceptation du message doit être intégrale. Facilité et non contrainte en religion (2:185) : All...

  L’homosexualité dans la pensée islamique : réexamen juridique, théologique et anthropologique Résumé Cette étude interroge la construction normative de l’homosexualité dans l’islam à partir d’une relecture critique des sources scripturaires, des traditions prophétiques, et des fondements du droit musulman. Elle propose une analyse croisée mobilisant la jurisprudence classique, les objectifs supérieurs de la  sharī‘a  ( maqāṣid ), l’anatomie comparée, l’anthropologie religieuse et les données contemporaines en biologie du comportement. En l’absence de peine explicite et d’un consensus univoque sur le traitement des comportements homosexuels, cette contribution explore la possibilité d’un statut de tolérance contextuelle, historiquement présent, et théologiquement soutenable. 1. Introduction : Problématique et méthodologie L’homosexualité, en tant que catégorie morale, juridique et sociale, n’est pas univoque dans les sources islamiques. Les lectures classiques l’associen...

Système de sécurité dynamométrique  Un système dynamométrique disposé sur l’arbre permettrait d’éviter le grippage en position haute serrant trop les deux roues et gênant l’entraînement. Voici comment cela pourrait fonctionner en détail : 1. Mécanisme de relâchement : • Lorsque la pression exercée par la roue motrice sur la roue principale atteint un seuil critique (ex. trop de friction ou trop de force du ressort), le système dynamométrique se déclenche et permet un léger désengagement de l’arbre de transmission. • Ce désengagement temporaire libère la pression, et le ressort, qui était comprimé par l’action de la roue motrice, peut alors se détendre légèrement. 2. Effet sur la position de la roue motrice : • Une fois que la pression est relâchée et que le ressort se détend, la roue motrice pourrait descendre légèrement sous l’effet de la gravité (ou d’autres forces en jeu dans le mécanisme). Ce mouvement permettrait à la roue motrice de revenir vers une position plus basse, proch...

Récupération et Transformation des Mouvements des Double Fonds dans les Tubes d’Eau Introduction L’objectif de ce système est d’exploiter les mouvements des double fonds dans des tubes d’eau pour produire de l’énergie de manière efficace et durable. Les forces générées (poussée d’Archimède et forces centrifuges) sont converties en énergie mécanique, puis en électricité, à travers des mécanismes simples mais robustes. 1. Principe de Fonctionnement Double Fonds Mobiles : • Les double fonds se déplacent dans les tubes sous l’effet de deux forces principales : 1. Poussée d’Archimède : Lorsqu’un double fond est immergé, il est poussé vers le haut par une force proportionnelle au volume d’eau déplacé. 2. Force Centrifuge : Pendant la rotation rapide des tubes, les double fonds sont ramenés vers le bas. Cycle de Mouvement : 1. Phase de montée : Le double fond est poussé vers le haut par la poussée d’Archimède. 2. Phase de descente : Le double fond revien...