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Projet SAMA — Scalable Automation for Massive Activities I. Introduction générale 1. Contexte spirituel, politique et logistique du Hajj Le Hajj constitue le cinquième pilier de l'islam, une obligation pour chaque musulman en capacité physique et financière de s'y rendre au moins une fois dans sa vie. Ce pèlerinage, qui se concentre autour de la ville sainte de La Mecque, rassemble chaque année plusieurs millions de fidèles venus du monde entier. Dans le contexte moderne, la demande pour l'accomplissement du Hajj est en constante augmentation, créant des défis majeurs : logistique, sanitaire, sécuritaire, environnemental, et spirituel. Les infrastructures actuelles, bien qu'améliorées depuis plusieurs décennies, atteignent aujourd'hui leurs limites. 2. Limites du système actuel Malgré des efforts colossaux engagés par les autorités saoudiennes, plusieurs contraintes persistent : • Saturation des zones de Tawaf et du Sa'y. • Difficulté à assurer un logement dig...