Note37
Réseau de transport continu à sièges individuels sur chenilles motorisées parallèles : architecture, redirection mécanique et régulation distribuée Résumé Le présent article propose une architecture de transport continu fondée sur des sièges individuels circulant à grande vitesse sur un réseau de chenilles motorisées parallèles. Chaque chenille est constituée de modules cylindriques entraînés mécaniquement et recouverts d'une surface continue de contact. Les sièges possèdent une géométrie de contact standardisée permettant leur transfert d'une chenille à une autre. Ce transfert est réalisé par des rails obliques intégrés sous le plancher des sièges et des vis intermittentes dont la géométrie est normalisée et dont la vitesse de rotation est mécaniquement synchronisée avec celle des chenilles. Le réseau est conçu pour permettre le contournement de sections défaillantes et maintenir la continuité du transport. La régulation repose sur trois niveaux complémentaires : une l...